Продажа основного средства (автомобиля) по агентскому договору

Организация «А» на ОСН — принципал поручает организации «В» на УСН — агенту продать от имени и за счет принципала автомобиль (основное средство, числится на балансе принципала). Агент продает автомобиль физическому лицу за 900т.р., из которых по условиям агентского договора 30т.р. вознаграждение агента, которое сразу остается в распоряжении агента, а оставшиеся 870т.р. агент перечисляет на расчетный счет «А» — принципала. Как вышеописанные действия оформить в 1С:Предприятие 8.3 (8.3.13.1513).