Выполнение НИОКР по ГОЗ

Добрый день!
В марте 2022 года нашей организацией был заключен контракт по ГОЗ на выполнение НИОКР, работы проходят в 2 этапа. Сейчас закрываем 1 этап. По результатам 1 этапа имеем макет (опытно-конструкторский образец + конструкторская документация к нему) и РИД (результаты исследовательской деятельности). Материалы на создание макета и выполнение НИОКР учитывались на выделенном субсчете к счету 10, ЗП работников учитывалась на выделенных субсчетах к затратным счетам 20 и 26. Наша организация относится к МСП и применяет УСН доходы.
Возникли вопросы: как правильно учесть создание макета и результатов НИОКР в программе 1С:БП КОРП? А именно, материалы на создание списывать стандартным документом «Расход материалов» и указывать счет затрат 08.08? Как провести реализацию этого макета и НИОКР? Тоже стандартным документом реализации? Как правильно выбрать вид номенклатуры по НИОКР и макету? Это НМА полученные в пользование, услуги, продукция…что это? Никогда раньше не сталкивалась. Прошу помочь разобраться!