Авансовые счет-фактуры

Добрый день
Подскажите, пожалуйста, должны ли мы(продавец работающий с НДС) выставлять счет фактуры на аванс контрагенту ( работает без НДС).
Нам пришло требование от налоговой, что не выставлены счет фактуры на аванс.
Мы реализуем покупателю товары с НДС 10%
В поступлении на р/с указываем без НДС. Но тогда не можем сформировать авансовую с/ф https://skr.sh/sdetfjdkuux
Если в поступлении меняем НДС на 10 % — счет фактура на аванс — https://skr.sh/sdexppzniAp

Нашли такую информацию:
Да, можете, а по общему правилу обязаны. То, что покупатель не платит НДС (УСН, освобождение по ст. 145/145.1 и т.п.), не отменяет обязанности продавца исчислить НДС с полученной предоплаты (пп. 2 п. 1 ст. 167 НК РФ) и выставить авансовый счёт-фактуру в течение 5 календарных дней (п. 3 ст. 168 НК РФ).

Когда можно не выставлять. По п. 3 ст. 169 НК РФ счета-фактуры, в том числе авансовые, можно не выставлять покупателю, который не является плательщиком НДС или освобождён от обязанностей плательщика. Для этого нужно письменное согласие сторон: пункт в договоре или отдельное соглашение. Без такого согласия счёт-фактуру нужно выставлять, даже если покупатель не сможет принять НДС к вычету.

Верно ли это? И можем ли мы выставлять авансовые с/ф контрагенту, работающему без НДС?