Продажа транспортного средства на ОСНО, если покупка была на УСН 15% в 1С

Подскажите, пожалуйста организация на ОСНО с января 2019г. В мае 2021 продала транспортное средство которое числилось на консервации с августа 2019г. по май 2021г. в связи с отсутствием необходимости использовать данное транспортное средство для осуществление в деятельности организации(по вывозу мусора). Данное транспортное средство покупали у поставщика который был на ОСНО, но мы в 2013г. находились на УСН (доходы-расходы) и по документам входной НДС включили в стоимость в размере 353288,14р. (на тот момент ставка НДС 18%). Остаточная стоимость на 17.05.2021г. по данных налогового учета -0 по данным бухгалтерского учета -299717,56руб. по договору продажи продали за 400000р..НДС в договоре указали ставку 20%(66666,67руб). Теперь думаем что неправильно оформили операцию, т.к нашли информацию что должны определить базу по НДС как разницу между продажной ценой и остаточной стоимостью по данным бухгалтерского учета. Хотя сама придерживаюсь другого мнения т.к. считаю, что таким образом мы занижаем базу по НДС, т.к. при УСН все в расходах учли и входной НДС в том.числе. Расскажите, каким образом мы должны были правильно в 1С отразить продажу ОС с остаточной стоимостью только в бухгалтерском учете?