Должность не "вредная"

Добрый день . По результата СОУТ 24 июня 2019 года 2 сотрудникам — врачу стоматологи-терапевту и главному врачу стоматологической клиники присвоен класс тяжесть трудового процесса 3.1 и указано, что они имеют право на доп. доплату , ее мы сделали 4%, , а так же право на досрочное назначение страховой пенсии в соотвествии с ФЗ400, гл6, ст 30, п1, п.п 20. В связи с этим возник вопрос- обязаны ли мы уплачивать доп. взносы в ПФР на досрочный выход на пенсии и если да, что делать, если мы этого не делали?